以下のような構成にした時、デフォルトゲートウェイがロボット側のネットワークのものを指してインターネットに接続できなくなってしまう問題が起こりました。
解決手順
- イーサネットケーブルを抜いてWi-Fi接続の状態で
routeを実行してデフォルトゲートウェイのIPアドレスを調べる - イーサネットケーブルを挿す
sudo route add default gw <1で調べたIPアドレス>を実行するrouteコマンドでロボット側のデフォルトゲートウェイのIPアドレス(192.168.xx.xx)を調べるsudo route del default gw <4で調べたIPアドレス>を実行する
asmsuechan@asmsuechan-dynabook-R93-PB:~$ route # イーサネットケーブルを抜いてWi-Fi接続した状態で カーネルIP経路テーブル 受信先サイト ゲートウェイ ネットマスク フラグ Metric Ref 使用数 インタフェース default 172.16.199.xxx 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0 172.16.192.0 * 255.255.248.0 U 9 0 0 wlan0 asmsuechan@asmsuechan-dynabook-R93-PB:~$ # イーサネットケーブルを挿す asmsuechan@asmsuechan-dynabook-R93-PB:~$ sudo route add default gw 172.16.199.xxx asmsuechan@asmsuechan-dynabook-R93-PB:~$ route カーネルIP経路テーブル 受信先サイト ゲートウェイ ネットマスク フラグ Metric Ref 使用数 インタフェース default 172.16.199.xxx 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0 default 192.168.0.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0 172.16.192.0 * 255.255.248.0 U 9 0 0 wlan0 192.168.0.0 * 255.255.255.0 U 1 0 0 eth0 asmsuechan@asmsuechan-dynabook-R93-PB:~$ sudo route del default gw 192.168.0.1
routeで表示される受信先サイトの列がdefaultとなっている行がデフォルトゲートウェイです。
それぞれに優先度を与えて複数のデフォルトゲートウェイを設定することもできますが、普通デフォルトゲートウェイは1つなので綺麗にその構成にした方がいざという時に困らないと思います。
